2.4 环境与情境 2.4 环境与情境 2.4.1 环境:智能体的舞台 2.4.1.1 环境的定义与特性 在多智能体系统中,环境是指智能体所处的世界,是智能体感知、行动和交互的场所。环境为智能体提供了: 感知输入: 智能体通过传感器感知环境的状态变化,获取信息。 行动空间: 环境定义了智能体可以执行的动作集合,限制了智能体的行为范围。 交互平台: 环境是智能体之间以及智能体与环境自身进行交互的媒介。 环境的特性直接影响着智能体的设计和行为。常见的环境特性包括: 可观察性 (Observability): 完全可观察: 智能体可以完全感知环境的当前状态。 部分可观察: 智能体只能感知环境状态的部分信息,可能存在信息缺失或不确定性。