单发多框检测（SSD）

文档摘要

单发多框检测（SSD） :label: 在 :numref: — :numref: 中，我们分别介绍了边界框、锚框、多尺度目标检测和用于目标检测的数据集。现在我们已经准备好使用这样的背景知识来设计一个目标检测模型：单发多框检测（SSD） :cite: 。该模型简单、快速且被广泛使用。尽管这只是其中一种目标检测模型，但本节中的一些设计原则和实现细节也适用于其他模型。模型 :numref: 描述了单发多框检测模型的设计。此模型主要由基础网络组成，其后是几个多尺度特征块。基本网络用于从输入图像中提取特征，因此它可以使用深度卷积神经网络。单发多框检测论文中选用了在分类层之前截断的VGG :cite: ，现在也常用ResNet替代。我们可以设计基础网络，使它输出的高和宽较大。