2.2.2_FM


文档摘要

FM模型的引入 逻辑回归模型及其缺点 FM模型其实是一种思路,具体的应用稍少。一般来说做推荐CTR预估时最简单的思路就是将特征做线性组合(逻辑回归LR),传入sigmoid中得到一个概率值,本质上这就是一个线性模型,因为sigmoid是单调增函数不会改变里面的线性模型的CTR预测顺序,因此逻辑回归模型效果会比较差。也就是LR的缺点有: 是一个线性模型 每个特征对最终输出结果独立,需要手动特征交叉($xixj$),比较麻烦 二阶交叉项的考虑及改进 由于LR模型的上述缺陷(主要是手动做特征交叉比较麻烦),干脆就考虑所有的二阶交叉项,也就是将目标函数由原来的 $$ y = w0+\sum{i=1}^nwixi $$ 变为 $$ y =

FM模型的引入

逻辑回归模型及其缺点

FM模型其实是一种思路,具体的应用稍少。一般来说做推荐CTR预估时最简单的思路就是将特征做线性组合(逻辑回归LR),传入sigmoid中得到一个概率值,本质上这就是一个线性模型,因为sigmoid是单调增函数不会改变里面的线性模型的CTR预测顺序,因此逻辑回归模型效果会比较差。也就是LR的缺点有:

  • 是一个线性模型
  • 每个特征对最终输出结果独立,需要手动特征交叉(x_i*x_j),比较麻烦

二阶交叉项的考虑及改进

由于LR模型的上述缺陷(主要是手动做特征交叉比较麻烦),干脆就考虑所有的二阶交叉项,也就是将目标函数由原来的

y = w_0+\sum_{i=1}^nw_ix_i

变为

y = w_0+\sum_{i=1}^nw_ix_i+\sum_{i=1}^{n-1}\sum_{i+1}^nw_{ij}x_ix_j

但这个式子有一个问题,只有当x_ix_j均不为0时这个二阶交叉项才会生效,后面这个特征交叉项本质是和多项式核SVM等价的,为了解决这个问题,我们的FM登场了!

FM模型使用了如下的优化函数:

y = w_0+\sum_{i=1}^nw_ix_i+\sum_{i=1}^{n}\sum_{i+1}^n\lt v_i,v_j\gt x_ix_j

事实上做的唯一改动就是把w_{ij}替换成了\lt v_i,v_j\gt,大家应该就看出来了,这实际上就有深度学习的意味在里面了,实质上就是给每个x_i计算一个embedding,然后将两个向量之间的embedding做内积得到之前所谓的w_{ij}好处就是这个模型泛化能力强 ,即使两个特征之前从未在训练集中同时出现,我们也不至于像之前一样训练不出w_{ij},事实上只需要x_i和其他的x_k同时出现过就可以计算出x_i的embedding!


FM公式的理解

从公式来看,模型前半部分就是普通的LR线性组合,后半部分的交叉项:特征组合。首先,单从模型表达能力上来看,FM是要强于LR的,至少它不会比LR弱,当交叉项参数w_{ij}全为0的时候,整个模型就退化为普通的LR模型。对于有n个特征的模型,特征组合的参数数量共有1+2+3+\cdots + n-1=\frac{n(n-1)}{2}个,并且任意两个参数之间是独立的。所以说特征数量比较多的时候,特征组合之后,维度自然而然就高了。

定理:任意一个实对称矩阵(正定矩阵)W都存在一个矩阵V,使得 W=V.V^{T}成立。

类似地,所有二次项参数\omega_{ij}可以组成一个对称阵W(为了方便说明FM的由来,对角元素可以设置为正实数),那么这个矩阵就可以分解为W=V^TVV 的第j列(v_{j})便是第j维特征(x_{j})的隐向量。

\hat{y}(X) = \omega_{0}+\sum_{i=1}^{n}{\omega_{i}x_{i}}+\sum_{i=1}^{n-1}{\sum_{j=i+1}^{n} \color{red}{<v_{i},v_{j}>x_{i}x_{j}}}

需要估计的参数有\omega_{0}∈ R\omega_{i}∈ RV∈ R< \cdot, \cdot>是长度为k的两个向量的点乘,公式如下:

<v_{i},v_{j}> = \sum_{f=1}^{k}{v_{i,f}\cdot v_{j,f}}

上面的公式中:

  • \omega_{0}为全局偏置;
  • \omega_{i}是模型第i个变量的权重;
  • \omega_{ij} = < v_{i}, v_{j}>特征ij的交叉权重;
  • v_{i} 是第i维特征的隐向量;
  • <\cdot, \cdot>代表向量点积;
  • k(k<<n)为隐向量的长度,包含 k 个描述特征的因子。

FM模型中二次项的参数数量减少为 kn 个,远少于多项式模型的参数数量。另外,参数因子化使得 x_{h}x_{i} 的参数和 x_{i}x_{j} 的参数不再是相互独立的,因此我们可以在样本稀疏的情况下相对合理地估计FM的二次项参数。具体来说,x_{h}x_{i}x_{i}x_{j}的系数分别为 \lt v_{h},v_{i}\gt\lt v_{i},v_{j}\gt ,它们之间有共同项 v_{i} 。也就是说,所有包含“ x_{i} 的非零组合特征”(存在某个 j \ne i ,使得 x_{i}x_{j}\neq 0 )的样本都可以用来学习隐向量v_{i},这很大程度上避免了数据稀疏性造成的影响。而在多项式模型中,w_{hi}w_{ij} 是相互独立的。

显而易见,FM的公式是一个通用的拟合方程,可以采用不同的损失函数用于解决regression、classification等问题,比如可以采用MSE(Mean Square Error)loss function来求解回归问题,也可以采用Hinge/Cross-Entropy loss来求解分类问题。当然,在进行二元分类时,FM的输出需要使用sigmoid函数进行变换,该原理与LR是一样的。直观上看,FM的复杂度是 O(kn^2) 。但是FM的二次项可以化简,其复杂度可以优化到 O(kn) 。由此可见,FM可以在线性时间对新样本作出预测。

证明

\begin{aligned} \sum_{i=1}^{n-1}{\sum_{j=i+1}^{n}{<v_i,v_j>x_ix_j}} &= \frac{1}{2}\sum_{i=1}^{n}{\sum_{j=1}^{n}{<v_i,v_j>x_ix_j}} - \frac{1}{2} {\sum_{i=1}^{n}{<v_i,v_i>x_ix_i}} \\ &= \frac{1}{2} \left( \sum_{i=1}^{n}{\sum_{j=1}^{n}{\sum_{f=1}^{k}{v_{i,f}v_{j,f}x_ix_j}}} - \sum_{i=1}^{n}{\sum_{f=1}^{k}{v_{i,f}v_{i,f}x_ix_i}} \right) \\ &= \frac{1}{2}\sum_{f=1}^{k}{\left[ \left( \sum_{i=1}^{n}{v_{i,f}x_i} \right) \cdot \left( \sum_{j=1}^{n}{v_{j,f}x_j} \right) - \sum_{i=1}^{n}{v_{i,f}^2 x_i^2} \right]} \\ &= \frac{1}{2}\sum_{f=1}^{k}{\left[ \left( \sum_{i=1}^{n}{v_{i,f}x_i} \right)^2 - \sum_{i=1}^{n}{v_{i,f}^2 x_i^2} \right]} \end{aligned}

解释

  • v_{i,f} 是一个具体的值;
  • 第1个等号:对称矩阵 W 对角线上半部分;
  • 第2个等号:把向量内积 v_{i},v_{j} 展开成累加和的形式;
  • 第3个等号:提出公共部分;
  • 第4个等号: ij 相当于是一样的,表示成平方过程。

FM优缺点

优点

  1. 通过向量内积作为交叉特征的权重,可以在数据非常稀疏的情况下还能有效的训练处交叉特征的权重(因为不需要两个特征同时不为零)
  2. 可以通过公式上的优化,得到O(nk)的计算复杂度,k一般比较小,所以基本上和n是正相关的,计算效率非常高
  3. 尽管推荐场景下的总体特征空间非常大,但是FM的训练和预测只需要处理样本中的非零特征,这也提升了模型训练和线上预测的速度
  4. 由于模型的计算效率高,并且在稀疏场景下可以自动挖掘长尾低频物料。所以在召回、粗排和精排三个阶段都可以使用。应用在不同阶段时,样本构造、拟合目标及线上服务都有所不同(注意FM用于召回时对于user和item相似度的优化)
  5. 其他优点及工程经验参考石塔西的文章

缺点

  1. 只能显示的做特征的二阶交叉,对于更高阶的交叉无能为力。对于此类问题,后续就提出了各类显示、隐式交叉的模型,来充分挖掘特征之间的关系

代码实现

class FM(Layer): """显示特征交叉,直接按照优化后的公式实现即可 注意: 1. 传入进来的参数看起来是一个Embedding权重,没有像公式中出现的特征,那是因 为,输入的id特征本质上都是onehot编码,取出对应的embedding就等价于特征乘以 权重。所以后续的操作直接就是对特征进行操作 2. 在实现过程中,对于公式中的平方的和与和的平方两部分,需要留意是在哪个维度 上计算,这样就可以轻松实现FM特征交叉模块 """ def __init__(self, **kwargs): super(FM, self).__init__(**kwargs) def build(self, input_shape): if not isinstance(input_shape, list) or len(input_shape) < 2: raise ValueError('`FM` layer should be called \ on a list of at least 2 inputs') super(FM, self).build(input_shape) # Be sure to call this somewhere! def call(self, inputs, **kwargs): """ inputs: 是一个列表,列表中每个元素的维度为:(None, 1, emb_dim), 列表长度 为field_num """ concated_embeds_value = Concatenate(axis=1)(inputs) #(None,field_num,emb_dim) # 根据最终优化的公式计算即可,需要注意的是计算过程中是沿着哪个维度计算的,将代码和公式结合起来看会更清晰 square_of_sum = tf.square(tf.reduce_sum( concated_embeds_value, axis=1, keepdims=True)) # (None, 1, emb_dim) sum_of_square = tf.reduce_sum( concated_embeds_value * concated_embeds_value, axis=1, keepdims=True) # (None, 1, emb_dim) cross_term = square_of_sum - sum_of_square cross_term = 0.5 * tf.reduce_sum(cross_term, axis=2, keepdims=False)#(None,1) return cross_term def compute_output_shape(self, input_shape): return (None, 1) def get_config(self): return super().get_config()

参考资料


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