第4章 策略梯度
文档摘要
第 4 章 策略梯度 4.1 策略梯度算法 如图 4.1 所示，强化学习有 3 个组成部分：演员（actor）、环境和奖励函数。智能体玩视频游戏时，演员负责操控游戏的摇杆， 比如向左、向右、开火等操作；环境就是游戏的主机，负责控制游戏的画面、负责控制怪兽的移动等；奖励函数就是当我们做什么事情、发生什么状况的时候，可以得到多少分数， 比如打败一只怪兽得到 20 分等。同样的概念用在围棋上也是一样的，演员就是 Alpha Go，它要决定棋子落在哪一个位置；环境就是对手；奖励函数就是围棋的规则，赢就是得一分，输就是负一分。在强化学习里，环境与奖励函数不是我们可以控制的，它们是在开始学习之前给定的。我们唯一需要做的就是调整演员里面的策略，使得演员可以得到最大的奖励。
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