第11章 模仿学习-习题
文档摘要
第十一章 模仿学习 关键词 模仿学习（imitation learning，IL）：其讨论我们没有奖励或者无法定义奖励但是有与环境进行交互时怎么进行智能体的学习。这与我们平时处理的问题有些类似，因为通常我们无法从环境中得到明确的奖励。模仿学习又被称为示范学习（learning from demonstration）、学徒学习（apprenticeship learning）以及观察学习（learning by watching）等。 行为克隆（behavior cloning）：类似于机器学习中的监督学习，通过收集专家的状态与动作等对应信息，来训练我们的网络。在使用时，输入状态就可以输出对应的动作。
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