第十七课：旋转

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第十七课：旋转虽然本课有些超出OpenGL的范围，但是解决了一个常见问题：怎样表示旋转？《第三课：矩阵》中，我们了解到矩阵可以让点绕某个轴旋转。矩阵可以简洁地表示顶点的变换，但使用难度较大：例如，从最终结果中获取旋转轴就很麻烦。本课将展示两种最常见的表示旋转的方法：欧拉角（Euler angles）和四元数（Quaternion）。最重要的是，本课将详细解释为何要尽量使用四元数。 quaternion 旋转与朝向（orientation）阅读有关旋转的文献时，你可能会为其中的术语感到困惑。本课中： “朝向”是状态：该物体的朝向为…… “旋转”是操作：旋转该物体也就是说，当实施旋转操作时，就改变了物体的朝向。两者形式相同，因此容易混淆。