第三课：矩阵

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第三课：矩阵引擎完全没有推动飞船。飞船静止在原处，而引擎推动了环绕着飞船的宇宙。《飞出个未来》(一部美国科幻动画片) 齐次坐标（Homogeneous coordinates）目前为止，我们仍然把三维顶点视为三元组(x, y, z)。现在引入一个新的分量w，得到向量(x, y, z, w)。请先记住以下两点（稍后我们会给出解释）：若w==1，则向量(x, y, z, 1)为空间中的点。若w==0，则向量(x, y, z, 0)为方向。这有什么不同呢？对于旋转，二者没什么不同。当你旋转点和方向时，结果是一样的。但对于平移（将点沿着某个方向移动），情况就不同了。『平移一个方向』是毫无意义的。齐次坐标使我们能用同一个公式对点和方向作运算。