文档摘要

5.1 广义坐标与虚功原理 本节摘要：约束越多，逐根标力的账越难算——难算的部分恰恰是约束反力，而它们往往不是题目要的答案。本节教两件事：用广义坐标把系统的运动自由度编号清点，用虚功原理绕开全部理想约束反力直接判平衡。这是分析力学语言的字母表与第一句话。 先数动作，再谈力 第一章把约束定义为"限制运动的几何条件"，第三章给每类约束配了反力画像。 会员。《5.1 广义坐标与虚功原理》收录于灏天文库文集《一般力学与力学基础》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/415-%E4%B8%80%E8%88%AC%E5%8A%9B%E5%AD%A6%E4%B8%8E%E5%8A%9B%E5%AD%A6%E5%9F%BA%E7%A1%80

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