文档摘要

6.3 摩擦库仑模型与自锁 本节摘要：摩擦力是约束反力里最特别的一位：方向沿切向、大小有上限，没滑动时取值"刚好够用"。库仑模型把上限定成摩擦系数乘法向力，由此推出工程上极重要的一条判据——自锁：反力合矢量被压进摩擦锥时，多大的主动力都推不动。本节用斜面与梯子两台手术把上限、临界角与自锁边界逐项算清。 推不推得动，先问上限 第三章的约束画像里，光滑面只给法向反力；真实接触面还给一份切向的"修正额度"——静摩擦力。 会员。《6.3 摩擦库仑模型与自锁》收录于灏天文库文集《一般力学与力学基础》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/415-%E4%B8%80%E8%88%AC%E5%8A%9B%E5%AD%A6%E4%B8%8E%E5%8A%9B%E5%AD%A6%E5%9F%BA%E7%A1%80

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