15.2 多体系统动力学建模（ADAMS、SimMechanics等工具简介）

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15.2 多体系统动力学建模（ADAMS、SimMechanics等工具简介） 15.2 多体系统动力学建模（ADAMS、SimMechanics等工具简介）在现代工程系统的复杂性日益提升的背景下，从高速列车到空间机械臂，从汽车悬架到仿生机器人，几乎所有机械装置都可抽象为由多个刚体或柔性体通过运动副连接而成的多体系统。如何高效、准确地描述这类系统的动力学行为，成为一般力学与力学基础研究中不可回避的核心问题。多体系统动力学（Multibody System Dynamics, MBSD）正是在此需求驱动下发展起来的一门交叉学科，它融合了经典力学、计算数学与计算机科学，致力于构建适用于大规模、高自由度系统的建模、仿真与分析框架。