文档摘要

15.2 多体系统动力学建模（ADAMS、SimMechanics等工具简介） 15.2 多体系统动力学建模（ADAMS、SimMechanics等工具简介） 在现代工程系统的复杂性日益提升的背景下，从高速列车到空间机械臂，从汽车悬架到仿生机器人，几乎所有机械装置都可抽象为由多个刚体或柔性体通过运动副连接而成的多体系统。如何高效、准确地描述这类系统的动力学行为，成为一般力学与力学基础研究中不可回避的核心问题。 会员。《15.2 多体系统动力学建模（ADAMS、SimMechanics等工具简介）》收录于灏天文库文集《一般力学与力学基础》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号18756。

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