构建夜灯 - Raspberry Pi

在本课程的这一部分中，你将为你的Raspberry Pi添加一个光传感器。

硬件

本课程使用的传感器是一个光传感器，它使用光电二极管将光线转换成电信号。这是一个模拟传感器，会发送一个从0到1000的整数值，表示相对的光照量，并不对应任何标准单位，例如勒克斯。

光传感器是外部的Grove传感器，需要连接到连接在Raspberry Pi上的Grove Base HAT上。

连接光传感器

用于检测光照水平的Grove光传感器需要连接到Raspberry Pi上。

任务 - 连接光传感器

连接光传感器

1. 将Grove线的一端插入光传感器模块上的插座。它只能以一种方式插入。

2. 在关闭电源的情况下，将Grove线的另一端连接到标记为A0的模拟插座上。这个插座位于连接到Pi的Grove Base HAT上的GPIO引脚旁边，它是这一行插座中最右边第二个。

编程光传感器

现在可以使用Grove光传感器对设备进行编程了。

任务 - 编程光传感器

编程设备。

1. 启动Pi并等待其启动。

2. 打开你在本作业前一部分创建的夜灯项目，要么直接在Pi上运行，要么通过Remote SSH扩展连接。

3. 打开app.py文件并将其中的所有代码删除。

4. 在app.py文件中添加以下代码以导入一些所需的库：

   import time
   from grove.grove_light_sensor_v1_2 import GroveLightSensor
   ​

   从Grove Python库中导入import time statement imports the time module that will be used later in this assignment.

   The from grove.grove_light_sensor_v1_2 import GroveLightSensor statement imports the GroveLightSensor。此库包含与Grove光传感器交互的代码，并且在Pi设置期间已全局安装。

5. 在上面的代码之后添加以下代码以创建管理光传感器的类实例：

   light_sensor = GroveLightSensor(0)
   ​

   light_sensor = GroveLightSensor(0) creates an instance of the GroveLightSensor类连接到针脚A0 - 光传感器连接的模拟Grove针脚。

6. 在上述代码之后添加一个无限循环，以轮询光传感器值并将其打印到控制台：

   while True:
       light = light_sensor.light
       print('Light level:', light)
   ​

   这将使用light property of the GroveLightSensor class. This property reads the analog value from the pin. This value is then printed to the console.

7. Add a small sleep of one second at the end of the loop读取0-1023范围内的当前光照级别。由于不需要连续检查光照水平，因此添加了一个睡眠时间以减少设备的功耗。

   time.sleep(1)
   ​

8. 从VS Code终端运行以下命令来运行你的Python应用程序：

   python3 app.py
   ​

   光照值将输出到控制台。遮住和移开光传感器，数值将发生变化：

   pi@raspberrypi:~/nightlight $ python3 app.py 
   Light level: 634
   Light level: 634
   Light level: 634
   Light level: 230
   Light level: 104
   Light level: 290
   ​

你可以在code-sensor/pi文件夹中找到此代码。

成功地为你的夜灯程序添加了一个传感器！

声明:
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