19.2 边缘计算与实时嵌入式控制系统

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19.2 边缘计算与实时嵌入式控制系统 19.2 边缘计算与实时嵌入式控制系统：融合架构下的运筹优化新范式当我们谈论“控制”的本质，我们其实在探讨如何在动态、不确定、资源受限的环境中做出最优决策。这一命题自维纳提出控制论以来，历经经典控制、现代控制、鲁棒控制、自适应控制乃至智能控制的层层演进，始终围绕着“感知—决策—执行”这一闭环结构展开。然而，进入万物互联与人工智能深度融合的时代，传统集中式控制架构正遭遇前所未有的瓶颈——延迟敏感型任务无法容忍云端往返的毫秒级等待，数据洪流让中心服务器不堪重负，安全隐私问题在跨域传输中日益凸显。