控制继电器-RaspberryPi

控制继电器 - Raspberry Pi

在本课的这一部分，你将除了土壤湿度传感器之外，再给你的Raspberry Pi添加一个继电器，并根据土壤湿度水平来控制它。

硬件

Raspberry Pi需要一个继电器。

你将使用的继电器是Seeed Studio的Grove继电器，这是一个常开继电器（意味着没有信号发送到继电器时，输出电路是断开的），可以处理高达250V和10A的输出电路。

这是一个数字执行器，因此连接到Grove Base Hat上的数字引脚。

连接继电器

Grove继电器可以连接到Raspberry Pi。

任务

连接继电器。

1. 将Grove电缆的一端插入继电器上的插槽。它只能以一种方式插入。

2. 在关闭电源的情况下，将Grove电缆的另一端连接到Grove Base Hat上标记为D5的数字插槽。这个插槽位于GPIO引脚旁边的插槽行中，从左数第二个。请保持土壤湿度传感器连接到A0插槽。

1. 如果还没有从之前的课程中插入，将土壤湿度传感器插入土壤中。

编程继电器

现在可以编程Raspberry Pi来使用附加的继电器了。

任务

编程设备。

1. 开启Pi并等待其启动。

2. 如果尚未打开，通过VS Code打开上一课中的soil-moisture-sensor项目。你将在该项目中添加代码。

3. 在app.py文件中现有导入语句下方添加以下代码：

   from grove.grove_relay import GroveRelay
   ​

   这段代码导入了一个GroveRelay from the Grove Python libraries to interact with the Grove relay.

4. Add the following code below the declaration of the ADC class to create a GroveRelay实例：

   relay = GroveRelay(5)
   ​

   这段代码使用引脚D5创建了一个继电器，这是你连接继电器的数字引脚。

5. 为了测试继电器是否工作正常，向while True:循环中添加以下代码：

   relay.on()
   time.sleep(.5)
   relay.off()
   ​

   该代码会打开继电器，等待0.5秒，然后关闭继电器。

6. 运行Python应用程序。继电器将每10秒打开和关闭一次，在打开和关闭之间有0.5秒的延迟。你会听到继电器点击打开的声音，然后点击关闭的声音。当继电器打开时，Grove板上的LED灯会亮起，当继电器关闭时，LED灯会熄灭。

   

根据土壤湿度控制继电器

既然继电器已经可以工作，就可以根据土壤湿度读数进行控制了。

任务

控制继电器。

1. 删除用于测试继电器的3行代码。用以下代码替换它们：

   if soil_moisture > 450:
       print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
       relay.on()
   else:
       print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
       relay.off()
   ​

   该代码检查来自土壤湿度传感器的土壤湿度水平。如果湿度水平高于450，它会打开继电器，低于450时关闭继电器。

   记住，电容式土壤湿度传感器读数越低表示土壤越潮湿，反之亦然。

2. 运行Python应用程序。根据土壤湿度水平，你会看到继电器打开或关闭。试着在干燥的土壤中操作，然后再加水。

   Soil Moisture: 638
   Soil Moisture is too low, turning relay on.
   Soil Moisture: 452
   Soil Moisture is too low, turning relay on.
   Soil Moisture: 347
   Soil Moisture is ok, turning relay off.
   ​

你可以在这个代码-继电器/pi文件夹中找到这段代码。

你的土壤湿度传感器控制继电器程序成功了！

声明:
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