控制继电器 - Wio Terminal

在这节课的这一部分，你将给Wio Terminal添加一个继电器，并根据土壤湿度控制它。

硬件

Wio Terminal需要一个继电器。

你将使用的继电器是一个Grove继电器，这是一个常开继电器（意味着没有信号发送到继电器时，输出电路是断开的），可以处理高达250V和10A的输出电路。

这是一个数字执行器，因此连接到Wio Terminal的数字引脚。土壤湿度传感器已经使用了模拟/数字端口，所以这个继电器可以插到另一个端口，这是一个结合了I₂C和数字功能的端口。

连接继电器

Grove继电器可以连接到Wio Terminal的数字端口。

任务

连接继电器。

1. 将Grove电缆的一端插入继电器上的插座。它只能以一种方式插入。

2. 在断开Wio Terminal与计算机或其他电源连接的情况下，将Grove电缆的另一端连接到Wio Terminal上面对着屏幕左侧的Grove插座。保持土壤湿度传感器连接到右侧的插座。

1. 如果之前没有进行过，则将土壤湿度传感器插入土壤中。

编程继电器

现在可以对Wio Terminal进行编程，以使用附加的继电器。

任务

编程设备。

1. 如果尚未打开，请在VS Code中打开上一课中的soil-moisture-sensor项目。你将在该项目中添加代码。

2. 没有为此执行器提供的库——它是一个由高或低信号控制的数字执行器。要打开它，向引脚发送高信号（3.3V），要关闭它，则发送低信号（0V）。你可以使用内置的ArduinodigitalWrite函数来实现这一点。首先，在setup函数底部添加以下内容，将组合的I₂C/数字端口设置为输出引脚，以便向继电器发送电压：

   pinMode(PIN_WIRE_SCL, OUTPUT);
   ​

   PIN_WIRE_SCL is the port number for the combined I₂C/digital port.

3. To test the relay is working, add the following to the loop function, below the final delay:

   digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
   delay(500);
   digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
   ​

   该代码向继电器连接的引脚写入高信号以打开它，等待500毫秒（半秒），然后写入低信号以关闭继电器。

4. 构建并上传代码到Wio Terminal。

5. 上传后，继电器每10秒打开和关闭一次，开关之间有半秒的延迟。你会听到继电器先“咔嗒”一声打开，然后再“咔嗒”一声关闭。当继电器打开时，Grove板上的LED灯会亮起，当继电器关闭时，LED灯会熄灭。

   

根据土壤湿度控制继电器

既然继电器已经工作正常，可以根据土壤湿度读数来控制它。

任务

控制继电器。

1. 删除用于测试继电器的3行代码。用以下代码替换它们：

   if (soil_moisture > 450)
   {
       Serial.println("Soil Moisture is too low, turning relay on.");
       digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
   }
   else
   {
       Serial.println("Soil Moisture is ok, turning relay off.");
       digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
   }
   ​

   此代码检查土壤湿度传感器的土壤湿度水平。如果高于450，则打开继电器，低于450时则关闭继电器。

   记住，电容式土壤湿度传感器读取的数值越低，土壤中的水分越多，反之亦然。

2. 构建并上传代码到Wio Terminal。

3. 通过串行监视器监控设备。你会看到继电器根据土壤湿度水平打开或关闭。尝试在干燥的土壤中，然后加水。

   Soil Moisture: 638
   Soil Moisture is too low, turning relay on.
   Soil Moisture: 452
   Soil Moisture is too low, turning relay on.
   Soil Moisture: 347
   Soil Moisture is ok, turning relay off.
   ​

你可以在code-relay/wio-terminal文件夹中找到此代码。

你的土壤湿度传感器控制继电器的程序成功了！

声明:
本文件灏天文库团队进行了翻译。尽管我们力求准确，但请注意，翻译可能包含错误或不准确之处。原文档以其原始语言为准。我们不对因使用此翻译而产生的任何误解或误译负责。