控制继电器-虚拟物联网硬件

控制继电器 - 虚拟物联网硬件

在这节课的这一部分，你将向你的虚拟物联网设备添加一个继电器，并根据土壤湿度水平控制它。

虚拟硬件

虚拟物联网设备将使用模拟的Grove继电器。这使得这个实验与使用带有物理Grove继电器的树莓派相同。

在实际的物联网设备中，继电器将是常开型（这意味着没有信号发送到继电器时，输出电路是断开的）。这种继电器可以处理高达250V和10A的输出电路。

向CounterFit添加继电器

要使用虚拟继电器，你需要将其添加到CounterFit应用程序中。

任务

将继电器添加到CounterFit应用程序中。

1. 如果尚未打开，请在VS Code中打开上一课中的soil-moisture-sensor项目。你将在该项目中进行添加操作。

2. 确保CounterFit Web应用程序正在运行。

3. 创建一个继电器：

   1. 在“执行器”窗格的“创建执行器”框中，展开“执行器类型”框并选择“继电器”。

   2. 将“引脚”设置为“5”。

   3. 选择“添加”按钮，在引脚5上创建继电器。

   

   继电器将被创建并出现在执行器列表中。

   

编程继电器

现在可以编写代码来使用虚拟继电器。

任务

编程虚拟设备。

1. 如果尚未打开，请在VS Code中打开上一课中的soil-moisture-sensor项目。你将在该项目中进行添加操作。

2. 在app.py文件中，添加以下代码到现有的导入语句下方：

   from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay
   ​

   这段代码导入了GroveRelay from the Grove Python shim libraries to interact with the virtual Grove relay.

3. Add the following code below the declaration of the ADC class to create a GroveRelay实例：

   relay = GroveRelay(5)
   ​

   这行代码使用引脚5创建了一个继电器，这是你连接继电器的引脚。

4. 为了测试继电器是否正常工作，可以在while True:循环中添加以下代码：

   relay.on()
   time.sleep(.5)
   relay.off()
   ​

   这段代码会开启继电器，等待0.5秒，然后关闭继电器。

5. 运行Python应用程序。继电器每10秒会开启和关闭一次，每次开启和关闭之间有0.5秒的延迟。你会看到CounterFit应用程序中的虚拟继电器闭合和打开。

   

根据土壤湿度控制继电器

现在继电器已经正常工作，可以根据土壤湿度读数来控制它。

任务

控制继电器。

1. 删除用于测试继电器的3行代码。用以下代码替换它们：

   if soil_moisture > 450:
       print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
       relay.on()
   else:
       print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
       relay.off()
   ​

   这段代码会检查土壤湿度传感器的土壤湿度水平。如果高于450，则开启继电器；如果低于450，则关闭继电器。

   记住，电容式土壤湿度传感器读数越低表示土壤中的水分越多，反之亦然。

2. 运行Python应用程序。你会看到继电器根据土壤湿度水平开启或关闭。更改土壤湿度传感器的“值”或“随机”设置，可以看到值的变化。

   Soil Moisture: 638
   Soil Moisture is too low, turning relay on.
   Soil Moisture: 452
   Soil Moisture is too low, turning relay on.
   Soil Moisture: 347
   Soil Moisture is ok, turning relay off.
   ​

你可以在code-relay/virtual-device文件夹中找到这段代码。

你的虚拟土壤湿度传感器控制继电器程序成功运行！

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