解析GPS数据 - 虚拟IoT硬件和Raspberry Pi 在本课的这一部分中,您将解码由Raspberry Pi或虚拟IoT设备从GPS传感器读取的NMEA消息,并提取纬度和经度。 解析GPS数据 一旦从串行端口读取了原始的NMEA数据,就可以使用开源的NMEA库进行解码。 任务 - 解析GPS数据 编写程序以解析GPS数据。 如果尚未打开,请打开 应用程序项目。 安装 Pip包。此包包含用于解码NMEA消息的代码。 在 文件的导入部分添加以下代码,以导入 模块: 将 函数的内容替换为以下内容: 此代码将使用 库来解析从UART串行端口读取的行。 如果消息的句子类型是 ,则使用 函数进行转换。 然后检查纬度的方向,如果纬度为南,则将其转换为负数。同样,如果经度为西,则将其转换为负数。