解析GPS数据-虚拟IoT硬件和RaspberryPi

解析GPS数据 - 虚拟IoT硬件和Raspberry Pi

在本课的这一部分中，您将解码由Raspberry Pi或虚拟IoT设备从GPS传感器读取的NMEA消息，并提取纬度和经度。

解析GPS数据

一旦从串行端口读取了原始的NMEA数据，就可以使用开源的NMEA库进行解码。

任务 - 解析GPS数据

编写程序以解析GPS数据。

1. 如果尚未打开，请打开gps-sensor应用程序项目。

2. 安装pynmea2Pip包。此包包含用于解码NMEA消息的代码。

   pip3 install pynmea2
   ​

3. 在app.py文件的导入部分添加以下代码，以导入pynmea2模块：

   import pynmea2
   ​

4. 将print_gps_data函数的内容替换为以下内容：

   msg = pynmea2.parse(line)
   if msg.sentence_type == 'GGA':
       lat = pynmea2.dm_to_sd(msg.lat)
       lon = pynmea2.dm_to_sd(msg.lon)
   
       if msg.lat_dir == 'S':
           lat = lat * -1
   
       if msg.lon_dir == 'W':
           lon = lon * -1
   
       print(f'{lat},{lon} - from {msg.num_sats} satellites')
   ​

   此代码将使用pynmea2库来解析从UART串行端口读取的行。

   如果消息的句子类型是GGA，则使用dm_to_sd函数进行转换。

   然后检查纬度的方向，如果纬度为南，则将其转换为负数。同样，如果经度为西，则将其转换为负数。

   最后，将坐标打印到控制台，连同用于获取位置的卫星数量。

5. 运行代码。如果您正在使用虚拟IoT设备，请确保CounterFit应用程序正在运行并且正在发送GPS数据。

   pi@raspberrypi:~/gps-sensor $ python3 app.py 
   47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
   ​

您可以在code-gps-decode/virtual-device文件夹或code-gps-decode/pi文件夹中找到此代码。

您的GPS传感器程序成功地进行了数据解析！

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