检测距离-虚拟IoT硬件

检测距离 - 虚拟IoT硬件

在本课程的这一部分中，你将为你的虚拟IoT设备添加一个距离传感器，并读取该传感器的距离数据。

硬件

虚拟IoT设备将使用模拟的距离传感器。

在实际的IoT设备中，你会使用带有激光测距模块的传感器来检测距离。

将距离传感器添加到CounterFit

要使用虚拟距离传感器，你需要将其添加到CounterFit应用中。

任务 - 将距离传感器添加到CounterFit

将距离传感器添加到CounterFit应用中。

1. 在VS Code中打开fruit-quality-detector代码，并确保激活了虚拟环境。

2. 安装一个额外的Pip包来安装CounterFit适配器，使其能够通过模拟rpi-vl53l0x Pip包与距离传感器通信。这是一个可以与VL53L0X飞行时间距离传感器交互的Python包。确保你在已激活虚拟环境的终端中进行安装。

   pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x
   ​

3. 确保CounterFit Web应用正在运行。

4. 创建一个距离传感器：

   1. 在“传感器”面板中的“创建传感器”框内，下拉选择“传感器类型”并选择“距离”。

   2. 保持“单位”为毫米

   3. This sensor is an I²C sensor, so set the address to 0x29。如果你使用的是物理的VL53L0X传感器，它会硬编码为这个地址。

   4. 选择“添加”按钮以创建距离传感器。

   

   距离传感器将被创建并出现在传感器列表中。

   

编程距离传感器

现在，虚拟IoT设备可以编程来使用模拟的距离传感器。

任务 - 编程飞行时间传感器

1. 在fruit-quality-detector项目中创建一个名为distance-sensor.py的新文件。

   一种模拟多个IoT设备的简单方法是在不同的Python文件中分别模拟每个设备，然后同时运行它们。

2. 使用以下代码开始连接CounterFit：

   from counterfit_connection import CounterFitConnection
   CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000)
   ​

3. 在此之下添加以下代码：

   import time
   
   from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
   ​

   这段代码导入了用于VL53L0X飞行时间传感器的传感器库适配器。

4. 在此之下，添加以下代码以访问传感器：

   distance_sensor = VL53L0X()
   distance_sensor.begin()
   ​

   这段代码声明了一个距离传感器并启动了它。

5. 最后，添加一个无限循环来读取距离：

   while True:
       distance_sensor.wait_ready()
       print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
       time.sleep(1)
   ​

   这段代码等待从传感器读取值，然后将其打印到控制台。

6. 运行这段代码。

   不要忘记这个文件名为distance-sensor.py! Make sure to run this via Python, not app.py。

7. 你将在控制台看到距离测量结果。更改CounterFit中的值以查看该值变化，或使用随机值。

   (.venv) ➜  fruit-quality-detector python distance-sensor.py 
   Distance = 37 mm
   Distance = 42 mm
   Distance = 29 mm
   ​

你可以在code-proximity/virtual-iot-device文件夹中找到这段代码。

你的距离传感器程序成功了！

声明:
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