从您的IoT设备调用对象检测器 - Wio终端

一旦您的对象检测器发布，就可以从您的IoT设备中使用它。

复制图像分类项目

大部分现成的检测器与您在之前的课程中创建的图像分类器相同。

任务 - 复制图像分类项目

1. 按照制造项目的第2课步骤将ArduCam连接到Wio终端。

   您可能还想将摄像头固定在一个位置，例如，将电缆挂在盒子或罐子上，或者使用双面胶带将摄像头固定在盒子上。

2. 使用PlatformIO创建一个新的Wio终端项目，并将其命名为stock-counter。

3. 重复制造项目的第2课步骤中的步骤，从摄像头捕获图像。

4. 重复制造项目的第2课步骤，调用图像分类器。这部分代码大部分将被重用以检测对象。

将代码从分类器更改为图像检测器

用于分类图像的代码与用于检测对象的代码非常相似。主要区别在于从Custom Vision获得的调用的URL和调用的结果。

任务 - 将代码从分类器更改为图像检测器

1. 在main.cpp文件顶部添加以下包含指令：

   #include <vector>
   ​

2. 将classifyImage function to detectStock, both the name of the function and the call in the buttonPressed function.

3. Above the detectStock函数重命名，并声明一个阈值来过滤掉任何概率较低的检测结果：

   const float threshold = 0.3f;
   ​

   与图像分类器不同，后者每种标签只返回一个结果，对象检测器会返回多个结果，因此需要过滤掉概率较低的结果。

4. 在detectStock函数上方声明一个处理预测结果的函数：

   void processPredictions(std::vector<JsonVariant> &predictions)
   {
       for(JsonVariant prediction : predictions)
       {
           String tag = prediction["tagName"].as<String>();
           float probability = prediction["probability"].as<float>();
   
           char buff[32];
           sprintf(buff, "%s:\t%.2f%%", tag.c_str(), probability * 100.0);
           Serial.println(buff);
       }
   }
   ​

   这个函数接收一个预测列表，并将其打印到串行监视器上。

5. 在detectStock function, replace the contents of the for循环中，循环遍历预测结果，并添加以下内容：

   std::vector<JsonVariant> passed_predictions;
   
   for(JsonVariant prediction : predictions) 
   {
       float probability = prediction["probability"].as<float>();
       if (probability > threshold)
       {
           passed_predictions.push_back(prediction);
       }
   }
   
   processPredictions(passed_predictions);
   ​

   这个循环遍历预测结果，将概率与阈值进行比较。所有概率高于阈值的预测结果都将被添加到list and passed to the processPredictions函数中。

6. 上传并运行您的代码。将摄像头对准货架上的物体并按下C按钮。您将在串行监视器上看到输出：

   Connecting to WiFi..
   Connected!
   Image captured
   Image read to buffer with length 17416
   tomato paste:   35.84%
   tomato paste:   35.87%
   tomato paste:   34.11%
   tomato paste:   35.16%
   ​

   您可能需要调整阈值以适应您的图像。

   您可以在自定义视觉中的预测选项卡中看到拍摄的图像以及这些值。

   

您可以在code-detect/wio-terminal文件夹中找到此代码。

您的库存计数程序成功了！

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