3.2 策略优化（Control）

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3.2 策略优化（Control） 3.2 策略优化 (Control) 策略优化 (Control) 是强化学习的核心任务之一，其目标是找到一个最优策略，使得智能体在与环境交互过程中获得最大的累积奖励。与策略评估 (Prediction) 关注于评估给定策略的价值不同，策略优化侧重于改进策略本身。本节将深入探讨策略优化的概念、方法和关键算法。 3.2.1 策略优化的基本概念策略优化通常涉及以下几个关键概念：策略迭代 (Policy Iteration): 一种交替进行策略评估和策略改进的方法，直到策略收敛到最优策略。价值迭代 (Value Iteration): 一种直接优化价值函数的方法，通过迭代更新价值函数，最终得到最优策略。