1.2 组成与架构

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1.2 组成与架构 1.2 组成与架构无线传感器网络（WSN）是一个由大量具有感知、计算和通信能力的微小节点组成的自组织网络。理解其组成与架构是深入研究和应用WSN的基础。本节将详细阐述一个典型的WSN系统由哪些基本单元构成，以及这些单元如何组织起来形成不同的网络结构和功能层次。 1.2.1 WSN的基本组成单元：传感器节点 WSN的核心是传感器节点（Sensor Node），也常被称为“ mote ”。每个传感器节点通常是一个低成本、低功耗、多功能的微型设备。一个典型的传感器节点至少包含以下几个主要功能模块：传感单元 (Sensing Unit): 这是节点感知环境信息的关键部分。