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2.6 道路与车道线检测 本节摘要：车道线是车辆行驶的参考线。本节讲车道线检测——自动驾驶保持车道、变道、避偏的关键技术。 本节导航 阅读完本节，你应当能够： 理解车道线检测的作用 知道传统和深度学习方法 了解车道线的挑战 概念脉络 车道线检测的作用 车道线告诉车"在哪条车道、车道边界在哪"，用于： 车道保持（LKA）：居中行驶 车道偏离预警（LDW）：压线提醒 变道决策：变道前看相邻车道 路径规划：车道作为行驶参考 车道线的特点… 会员。《2.6 道路与车道线检测》收录于灏天文库文集《计算机视觉在自动驾驶中的应用》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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