文档摘要

2.11 SLAM 与视觉定位 本节摘要：自动驾驶要知道"我在哪"。本节讲视觉 SLAM——边建图边定位，自动驾驶定位的核心技术之一。 阅读收获 阅读完本节，你应当能够： 理解 SLAM 的作用 知道视觉 SLAM 流程 了解在自动驾驶的应用 概念脉络 SLAM 是什么 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）= 同时定位与建图：在未知环境边建地图边定位自己。 会员。《2.11 SLAM 与视觉定位》收录于灏天文库文集《计算机视觉在自动驾驶中的应用》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

该文档为会员专享，请先登录或注册后再查看

登录 注册

---

作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/504-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8

整理： 灏天文库整理

由灏天文库平台收录，内容或由平台用户上传，仅供学习交流