2.3 图像几何变换

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2.3 图像几何变换 2.3 图像几何变换图像几何变换是计算机视觉和图像处理中的一项基本技术，它在不改变图像内容的前提下，改变图像的几何形状或空间位置。这些变换包括平移、旋转、缩放、仿射变换和透视变换等。理解和掌握图像几何变换对于图像配准、图像拼接、物体识别、图像校正等应用至关重要。 2.3.1 变换原理与数学基础图像几何变换的本质是将图像中的每个像素点 $(x, y)$ 映射到新的位置 $(x', y')$。这个映射关系通常通过一个变换矩阵 $T$ 来表示。对于一个二维点 $(x, y)$，其齐次坐标表示为 $(x, y, 1)^T$。这是为了方便将平移操作也纳入矩阵乘法的范畴。