7.2 HOG (方向梯度直方图)

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7.2 HOG (方向梯度直方图) 7.2 HOG (方向梯度直方图) 7.2.1 概述 HOG (Histogram of Oriented Gradients，方向梯度直方图) 是一种用于目标检测的特征描述子，由 Navneet Dalal 和 Bill Triggs 在 2005 年的论文《Histograms of Oriented Gradients for Human Detection》中首次提出。它通过计算图像局部区域的梯度方向直方图来描述图像的形状和外观特征。HOG 特征对光照变化、几何形变等具有较好的鲁棒性，因此在行人检测、车辆检测等领域取得了显著成功。 HOG 的核心思想是，图像中物体的形状和外观可以通过边缘或轮廓的强度梯度分布来很好地描述。