2. 3D数据获取与表示

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3D数据获取与表示 3D计算机视觉：点云处理、三维重建与SLAM - 2. 3D数据获取与表示三维计算机视觉，宛如一双赋予机器“立体之眼”的魔术之手，正深刻地改变着我们的世界。它不仅是自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等前沿技术的基石，也在工业检测、医疗影像、文化遗产保护等领域展现出巨大的潜力。而一切的起点，都离不开对三维数据的获取与表示。想象一下，如果我们要让机器理解一个真实的世界，首先要做的就是“看”到它。但这不仅仅是用摄像头拍摄一张二维照片那么简单，而是要让机器感知到物体的深度、形状和空间关系。这就需要我们使用各种各样的三维传感器，并将获取的数据以合适的方式进行表示，以便后续的处理和分析。