2.3 网格与体素

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2.3 网格与体素 2.3 网格与体素：构建 3D 世界的基石在 3D 计算机视觉的奇妙旅程中，我们已经了解了点云的魅力。然而，点云仅仅是 3D 世界的“素描稿”，要将其转化为可以理解和操作的“实体”，我们还需要借助另外两种强大的工具：网格和体素。网格和体素，就像是 3D 世界的“乐高积木”和“像素”，它们以不同的方式对 3D 空间进行离散化表示，从而为后续的三维重建、SLAM 和其他高级应用奠定基础。 2.3.1 网格：优雅的曲面表达想象一下，你要用一张张纸片来拼出一个球体。你会怎么做？聪明的你肯定会想到，把球体表面分解成许多小的、近似平面的纸片，然后把它们拼接起来。这就是网格的核心思想。