4. 三维重建

文档摘要

三维重建 3D计算机视觉：点云处理、三维重建与SLAM - 第四章：三维重建三维重建是3D计算机视觉领域的核心课题之一，它旨在从二维图像或深度数据中恢复出场景或物体的三维几何结构。这项技术在机器人导航、虚拟现实、文物数字化、医学影像等领域有着广泛的应用前景。简单来说，三维重建就像是给计算机一双“眼睛”，让它能够“看”到真实世界的三维形态。本章将深入探讨三维重建的两种主要方法：基于多视图几何的方法和基于深度学习的方法。我们将从原理、算法、优缺点等方面进行详细阐述，并展望未来的发展趋势。 4.1 基于多视图几何的三维重建 4.1.1 多视图几何基础多视图几何是三维重建的理论基石，它研究的是从多个视角获取的图像之间的几何关系。