6.1 典型应用

文档摘要

6.1 典型应用 6.1 典型应用：点亮现实，赋能未来 3D 计算机视觉，特别是点云处理、三维重建和 SLAM 技术，已经从实验室走向现实，在各个领域展现出强大的应用潜力。它们就像一双敏锐的“眼睛”，赋予机器理解和感知三维世界的能力，从而催生出各种创新应用。让我们一起探索这些激动人心的应用场景，感受科技带来的变革。 1. 自动驾驶：安全导航的基石自动驾驶是 3D 计算机视觉最受瞩目的应用领域之一。点云数据在这里扮演着至关重要的角色，它帮助车辆构建周围环境的精确三维地图，从而实现安全可靠的导航。环境感知：激光雷达（LiDAR）传感器扫描周围环境，生成稠密的点云数据。这些点云经过处理，可以识别道路、车辆、行人、交通标志等关键信息。