2. 认知：感知与理解世界

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认知：感知与理解世界 AI智能体基础：认知、决策与学习 - 2. 认知：感知与理解世界在人工智能的宏伟蓝图中，智能体犹如一个个探索世界的先锋，而“认知”则是它们手中最为关键的罗盘。它指引着智能体如何从纷繁复杂的世界中提取信息、构建知识，最终理解并融入这个世界。本章节将深入探讨AI智能体认知的基础，从感知到理解，抽丝剥茧，揭示智能体认知能力的构建过程。 2.1 感知 (Perception)：触碰世界的桥梁感知是智能体与外部世界交互的第一道关口，是认知过程的起点。它负责接收来自各种传感器的信息，例如摄像头、麦克风、激光雷达等等，并将这些原始数据转化为智能体可以理解的信号。想象一下，你正走在熙熙攘攘的街道上。