3.2 跟踪定位与SLAM (6DoF, Inside-out/Outside-in) 3.2 跟踪定位与SLAM (6DoF, Inside-out/Outside-in) XR(扩展现实)技术,包括增强现实(AR)、虚拟现实(VR)和混合现实(MR),正以惊人的速度改变着我们与数字世界互动的方式。沉浸式体验的关键在于设备能够准确地理解并响应用户在三维空间中的运动。而这,正是跟踪定位与SLAM技术大显身手的地方。想象一下,如果你的VR头显无法追踪你的头部运动,那体验将会是多么的糟糕。 跟踪定位的目标是确定用户在物理或虚拟空间中的位置和方向。