文档摘要

第 4 章 · 市政分工：协作与协调 章节摘要：会说话、会谈判、会守规之后，镇民要开始真正一起干活。本章进市政厅，处理协作的三大工程问题：任务怎么分（任务分配与调度，从中心化指派到市场化竞价）、心怎么齐（联合意图与共享计划，团队协作模型）、力怎么合（分布式问题求解与分布式约束优化 DCOP）。读完你将掌握分工机制的选型逻辑，并能写出贪心分配、联合承诺与分布式搜索的最小实现。 会员。《第 4 章 市政分工：协作与协调》收录于灏天文库文集《多智能体系统理论与实践：协作、竞争与博弈》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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