VII. 多智能体学习

文档摘要

VII. 多智能体学习多智能体系统理论与实践：VII. 多智能体学习综述想象一下，一群无人机协同完成搜索任务，一群机器人足球队在赛场上互相配合，或者一群自动驾驶汽车在复杂的交通环境中安全行驶。这些看似科幻的场景，都离不开一个核心技术：多智能体学习。多智能体学习（Multi-Agent Learning, MAL）是人工智能领域一个充满活力且极具挑战性的分支，它研究多个智能体如何在同一个环境中通过交互学习，从而实现各自的目标或共同的目标。本综述将带您走进多智能体学习的世界，从单智能体强化学习的基础出发，逐步深入到多智能体强化学习、协作学习与竞争学习，以及模仿学习与逆强化学习等核心概念。我们将用平易近人的语言，结合生动的例子，帮助您理解这些复杂的理论和方法。 7.