9.3 机器人协作与群集

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9.3 机器人协作与群集 IX. 多智能体系统应用领域：9.3 机器人协作与群集引言：群星闪耀，协作共舞想象一下，一群机器人不再是孤军奋战的个体，而是像一个精心编排的交响乐团，它们彼此协调，共同完成复杂的任务。这种景象并非科幻小说，而是多智能体系统（Multi-Agent System, MAS）在机器人领域的真实应用——机器人协作与群集。多智能体系统为机器人技术带来了革命性的变革，它赋予了机器人群体更强的鲁棒性、灵活性和可扩展性。从危险环境的探索，到高效的物流运输，再到精密的医疗手术，机器人协作与群集正在改变着我们的生活。 9.3.1 机器人协作与群集：概念解析机器人协作 (Robot Collaboration) 指的是多个机器人为了实现共同目标而进行的协同工作。