3.3 传感器与执行器接口技术

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3.3 传感器与执行器接口技术 3.3 传感器与执行器接口技术：嵌入式世界的“耳目”与“手脚” 亲爱的工程师朋友们，以及对嵌入式世界充满好奇的探索者们，欢迎来到我们嵌入式系统开发的精彩旅程！今天，我们将深入探讨一个至关重要的主题——传感器与执行器接口技术。如果把嵌入式系统比作一个有生命的个体，那么微控制器（比如我们熟悉的STM32和ESP32）就是它的大脑，而传感器和执行器，无疑就是这具躯体的“耳目”与“手脚”。想象一下，一个没有眼睛、耳朵，也无法做出任何动作的机器人，它还能称之为机器人吗？同样地，一个无法感知外部世界，也无法对环境做出响应的嵌入式系统，其价值将大打折扣。正是传感器赋予了嵌入式系统感知光线、温度、湿度、距离、运动等各种物理量的能力；