3.3 策略梯度原理：REINFORCE算法

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3.3 策略梯度原理：REINFORCE算法各位未来的AI巨匠、强化学习的探索者们，欢迎来到我们这次关于强化学习深层奥秘的旅程！今天，我们将聚焦于一个既优雅又强大的概念——策略梯度（Policy Gradient），并深入剖析其基石算法之一：REINFORCE。你可能已经领略了Q-learning的魅力，它通过学习最优动作价值函数来间接推导出策略。然而，当状态空间和动作空间变得异常庞大，甚至连续时，Q-learning面临着巨大的挑战。这时，策略梯度算法就像一位翩翩君子，从容登场，它不再执着于学习价值函数，而是直接对策略本身进行优化。