1.2 智能体架构范式：感知-规划-行动循环

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1.2 智能体架构范式：感知-规划-行动循环智能体架构范式：感知-规划-行动循环各位朋友，大家好！今天，我们一起踏入智能体的奇妙世界，深入探讨一个核心概念——感知-规划-行动（Sense-Plan-Act, SPA）循环。这不仅仅是一种架构模式，更是智能体运作的灵魂，是连接虚拟世界与现实世界的桥梁。 1.2.1 智能体的“三位一体”：感知、规划与行动想象一下，你正驾驶着一辆自动驾驶汽车。它如何才能安全、高效地将你送达目的地呢？答案就藏在SPA循环之中。感知 (Sense): 汽车通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器“感知”周围环境，获取道路、交通信号、行人、车辆等信息。这就像人的眼睛、耳朵等感官，是智能体认识世界的窗口。