1.3 飞行状态板:状态、目标与行为


文档摘要

1.3 飞行状态板:状态、目标与行为 本节摘要:状态板是整架飞行器的单一事实源。本节定义它的三块仪表——状态(我在哪)、目标(我去哪)、行为(我在做什么);讲清状态的表示层次(位姿、资源、信念)与目标栈的压弹机制;给出行为仲裁的优先级规则,并解释为什么"两个舱段各写一份状态"是全册要反复围剿的头号病灶。 模拟舱训练里,教员扮演的塔台翻来覆去只问同样的问题:你现在在哪?你要去哪?你正在做什么?答不上来就复训。 会员。《1.3 飞行状态板:状态、目标与行为》收录于灏天文库文集《智能体架构设计与实现:感知、规划与行动》,原作者/来源:灏天文库,整理自「灏天文库」,提供技术教程、实践指南与问题解决方案,支持在线阅读、全文检索与知识沉淀,助力开发者系统化学习。本站整理收录,版权归原作者/开源协议所有。

该文档为会员专享,请先登录或注册后再查看


作者与出处
原作者: 灏天文库
来源:灏天文库
整理: 灏天文库整理
由灏天文库平台收录,内容或由平台用户上传,仅供学习交流
发布者: 作者: 灏天文库 转发
评论区 (0)
U