2.2 数据预处理与特征提取 智能体架构设计与实现:感知、规划与行动 第二章:感知模块:从数据到理解 2.2 数据预处理与特征提取:拨开迷雾,洞见本质 想象一下,你是一位技艺精湛的侦探,面对着堆积如山的线索。这些线索杂乱无章,真假难辨,想要从中抽丝剥茧,找到真相,绝非易事。同样,智能体感知模块所接收到的原始数据,往往也是噪声缠身、冗余繁杂。为了让智能体能够“理解”这些数据,并做出明智的决策,我们首先需要进行精心的“数据预处理”和“特征提取”。 2.2.1 数据预处理:洗尽铅华,去伪存真 数据预处理就像是侦探在整理线索,去除干扰,确保信息的可靠性。它的目标是提高数据的质量,使其更适合后续的特征提取和模型训练。