文档摘要

3.1 航点表：目标表示与任务分解 本节摘要：规划的第一步不是找路，是把任务翻译成机器能核验的形式。本节定义满足型与效用型目标的机器表示，给出递归任务分解的终止条件与粒度标准，交付结构化任务单的数据骨架——这份任务单是本章后续搜索、程序展开与不确定性处理的统一输入契约。 调度单上只有一句话："把冷库的托盘送到装柜口。 会员。《3.1 航点表：目标表示与任务分解》收录于灏天文库文集《智能体架构设计与实现：感知、规划与行动》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/541-%E6%99%BA%E8%83%BD%E4%BD%93%E6%9E%B6%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E4%B8%8E%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E6%84%9F%E7%9F%A5%E8%A7%84%E5%88%92%E4%B8%8E%E8%A1%8C%E5%8A%A8

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