3.4 不确定性规划与推理

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3.4 不确定性规划与推理 3.4 不确定性规划与推理：在迷雾中寻找方向人生就像一场旅行，充满了未知与变数。智能体亦然，它们所处的环境并非总是清晰明了，信息也并非总是准确无误。因此，如何在这种不确定性中进行规划和推理，就成了智能体能否高效、可靠地完成任务的关键。本节将深入探讨不确定性规划与推理，带你领略智能体如何在迷雾中寻找方向的智慧。 3.4.1 不确定性的本质：一场认知的挑战首先，我们需要理解不确定性到底是什么。简单来说，不确定性是指对未来状态或事件的知识不足。这种知识不足可能源于多种原因：传感器噪声：传感器并非完美，它们可能会受到各种干扰，导致测量结果不准确。例如，摄像头可能受到光照变化的影响，激光雷达可能受到雾霾的干扰。