文档摘要

第 1 章 · 自主的门槛：机器人缺什么 本章要回答的三个问题：自主到底意味着什么，遥控和自主的分界线画在哪？一台机器人的钱和重量都花在了哪些部件上，瓶颈通常出在哪一层？描述机器人自己的位置和姿态，工程师用什么共同语言？ 为什么会有这一章 绝大多数关于机器人的介绍都从"机器人能做什么"开始，这恰恰是把学习者带偏的起点。动手做导航或者机械臂项目的人，很快会撞上一连串更朴素的问题：为什么机器人明明装了激光雷达还是会撞墙？ 会员。《第1章 自主的门槛：机器人缺什么》收录于灏天文库文集《机器人技术：运动控制、感知与路径规划》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

该文档为会员专享，请先登录或注册后再查看

登录 注册

---

作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/542-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%84%9F%E7%9F%A5%E4%B8%8E%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%A7%84%E5%88%92

整理： 灏天文库整理

由灏天文库平台收录，内容或由平台用户上传，仅供学习交流