1.3 机器人坐标系与变换 (正向、逆向)

文档摘要

1.3 机器人坐标系与变换 (正向、逆向) 机器人技术：运动控制、感知与路径规划 1. 机器人技术概述机器人技术是一门交叉学科，涉及机械工程、电子工程、计算机科学、控制工程等多个领域。它旨在设计、制造、操作和应用机器人，以执行各种任务，尤其是在那些对人类来说危险、重复或效率低下的环境中。在机器人技术的众多分支中，运动控制、感知和路径规划是最核心的组成部分，它们共同决定了机器人如何行动、如何理解环境以及如何规划自己的行动路线。 1.3 机器人坐标系与变换 (正向、逆向) 在机器人技术的世界里，坐标系就像一张地图，而变换则像导航工具。想象一下，你站在一个陌生的城市，想要找到一家特定的餐厅。你需要知道餐厅的位置（坐标），并且需要知道如何从你当前的位置到达那里（变换）。机器人也是如此。