3. 感知

文档摘要

感知机器人感知：洞悉世界的慧眼机器人技术的发展日新月异，从工业生产线上的精密操作，到灾难救援现场的勇敢探索，再到日常生活中的贴心服务，机器人的身影无处不在。而这一切都离不开机器人感知技术的支撑。感知是机器人理解周围环境的关键，它赋予机器人“眼睛”、“耳朵”和“触觉”，使其能够收集、处理并理解环境信息，进而做出明智的决策。本章将深入探讨机器人感知技术的核心组成部分，包括传感器技术、数据预处理、状态估计、环境建模、SLAM以及目标识别与跟踪。我们将一起揭开机器人如何“看”、“听”、“感受”世界的奥秘，并了解这些技术是如何协同工作，共同构建机器人的智能感知系统。 3.1 传感器技术：感知之源传感器是机器人感知系统的基石，它们负责将物理世界的信息转换为机器人可以理解的电信号。