4.1 路径规划问题定义

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4.1 路径规划问题定义机器人技术：运动控制、感知与路径规划 - 4. 路径规划 - 4.1 路径规划问题定义在机器人技术的广阔天地中，路径规划犹如一位技艺精湛的导航员，引导着机器人安全、高效地穿梭于复杂多变的环境之中。想象一下，你是一位宇航员，操控着火星探测车在崎岖的红色星球表面寻找生命迹象；或者你是一位仓库管理员，指挥着自动导引车（AGV）在堆积如山的货架间精准地运送货物。这些场景的背后，都离不开路径规划的默默付出。那么，究竟什么是路径规划？它又是如何定义的呢？让我们拨开迷雾，一探究竟。 4.1.1 路径规划的本质：在约束下寻找最优解路径规划，顾名思义，就是为机器人找到一条从起始点到目标点的可行路径。