文档摘要

5.4 安全与人机协作 本节摘要：机器人伤人的门槛比想象中低——40 牛顿的持续挤压力就能造成不可逆伤害。本节按功能安全的思路梳理风险层级、协作机器人的安全设计（速度与间距监控、功率力限）、以及人机交互设计的心理学账本。 安全不是功能，是一套分层体系 把安全理解成"加个急停按钮"，是集成项目里最贵的误解。功能安全的思路是分层设防，每一层独立起效，上层失效下层兜底。 会员。《5.4 安全与人机协作》收录于灏天文库文集《机器人技术：运动控制、感知与路径规划》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/542-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%84%9F%E7%9F%A5%E4%B8%8E%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%A7%84%E5%88%92

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