6.2 软体机器人与仿生机器人

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6.2 软体机器人与仿生机器人机器人技术：运动控制、感知与路径规划 - 6.2 软体机器人与仿生机器人：前沿与挑战在机器人技术的浩瀚星空中，软体机器人和仿生机器人无疑是两颗冉冉升起的新星。它们以其独特的魅力，打破了传统刚性机器人的束缚，为我们带来了无限的想象空间。本章节将深入探讨软体机器人和仿生机器人的前沿进展与面临的挑战，带您领略这一领域的迷人风采。 1. 软体机器人：柔性之舞，未来已来想象一下，一个能够蜿蜒穿梭于狭窄管道中的机器人，或者一个能够温柔地抓取易碎物品的机器人，这些都不是科幻小说中的场景，而是软体机器人正在逐步实现的现实。 1.1 软体机器人的定义与特点软体机器人，顾名思义，是指主要由柔性材料制成的机器人。