6.2 机器人与自主系统 (路径规划、实时感知、运动控制)

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6.2 机器人与自主系统 (路径规划、实时感知、运动控制) 类脑计算与神经形态芯片：赋能机器人与自主系统的未来当科幻电影中的机器人栩栩如生地出现在我们眼前，自主驾驶的汽车安全平稳地穿梭于城市街道，智能无人机精准高效地完成各种任务时，我们不禁感叹科技的飞速发展。而在这背后，类脑计算与神经形态芯片正扮演着越来越重要的角色，它们正悄然改变着机器人与自主系统的未来。 6. 应用领域与案例领域 6.2 机器人与自主系统 (路径规划、实时感知、运动控制) 引言：从图灵机到人脑，机器人智能的演进传统的机器人系统依赖于基于冯·诺依曼架构的计算机，通过预先编程的算法来执行任务。这种架构在处理确定性任务时表现出色，但在面对复杂、动态的环境时，往往显得力不从心。