文档摘要

7.5 机器人：软体机器人、触觉感知、自适应抓取 在智能材料与结构技术的宏大叙事中，机器人正从刚性、预设动作的“工具”演变为具备感知、适应与学习能力的“有机体”。如果说传统工业机器人是人类手臂的延伸，那么新一代软体机器人则是神经系统与肌肉系统的融合——它们不仅能够执行任务，更能理解环境、响应变化，并以类生物的方式完成复杂操作。 会员。《7.5 机器人：软体机器人、触觉感知、自适应抓取》收录于灏天文库文集《智能材料与结构技术》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号27175。

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