4.1 导航技术:惯性导航、卫星导航(GNSS)、天文导航与多源融合 4.1 导航技术:惯性导航、卫星导航(GNSS)、天文导航与多源融合 在空天系统如运载火箭、航天器、高超声速飞行器乃至低轨卫星星座的运行轨迹中,导航并非仅仅是一组坐标点的简单传递,而是一场关乎“方向感”的精密博弈——它决定了飞行体能否精准抵达预定轨道、完成交会对接、执行科学探测或实现战术突防。如果说制导是“大脑”,控制是“四肢”,那么导航便是“眼睛”与“前庭”。没有可靠的导航,再先进的制导算法也如盲人骑马,纵有千里之志,终将迷失于苍茫星海。 在这一宏大背景下,导航技术的发展已从单一依赖某一种物理原理的“独行侠”,演变为融合多种信息源的“智能协同体”。