文档摘要

5.1 导航技术：惯性、卫星与多源融合 本节摘要：惯性导航靠积分推算、天生会漂移；卫星导航靠几何交汇、天生怕遮挡与欺骗；天文导航是深空的灯塔。本节讲三类导航源的原理与盲区，以及卡尔曼滤波框架如何把它们缝成一个既平滑又不易失锁的解。 导航工程师之间流传一句自嘲：导航系统的任务，就是"在不知道自己在哪的情况下，尽量猜得像一点"。 会员。《5.1 导航技术：惯性、卫星与多源融合》收录于灏天文库文集《空天技术》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/613-%E7%A9%BA%E5%A4%A9%E6%8A%80%E6%9C%AF

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